隨(suí)著(zhe)現代製造加工技術的不斷發展,數控加工設備(bèi)和其配套的CAM 係統(tǒng)得到了廣泛的應用和發展。CAM 係統生成的加(jiā)工刀具軌跡(jì)(即走刀方式(shì))是(shì)控製設備加工運作的核心,它直接影響加工工件的精度、表麵粗糙度、總體加工時間、機床刀(dāo)具的使用(yòng)壽命等多個方麵,最(zuì)終決定生產效率。
本(běn)文通過對走刀方式的不同特點(diǎn),及影響其選擇的部分(fèn)因素的分析,並(bìng)且針(zhēn)對銑削過程(chéng)中(zhōng)工藝方法及走刀方式的比較,為如何選(xuǎn)擇合適的走刀方式提(tí)供了(le)參考(kǎo)依據。
一、走刀方(fāng)式
1、走刀方式的(de)基本概念
數控加工中,走(zǒu)刀方式是指刀(dāo)具完成工件(jiàn)切(qiē)削時的軌(guǐ)跡規劃方(fāng)式(shì)。在對(duì)同(tóng)一個零件加(jiā)工中,多種走刀方式都可以達到零件的尺寸及精度要求,但加工效率卻不相同。
2、走刀方式(shì)的分類
走刀方式可化(huà)分為4類:單向走刀、往複走刀、環切走刀和複合(hé)走刀。複合走刀是前三種的混合走刀。采用單向(xiàng)或往複走刀,從加工策略來說都是(shì)行切走刀。因此根據(jù)加工策略的不同,走刀方式又可分為(wéi)行切、環切和其他特殊方式。通常使用的(de)是行切和環(huán)切(qiē)。
行切方式(shì)加工,有利於發揮機床的最大(dà)進給速度,同時其切削(xuē)表(biǎo)麵質(zhì)量也好於環切加工。然而,當複雜(zá)的平麵型腔帶有多(duō)個凸台從而形成多個(gè)內輪廓時,常常會產生附(fù)加的抬刀動作, 即(jí)在刀(dāo)具軌跡(jì)某處,或者為避免刀具與凸台發生幹涉(shè),或者為(wéi)使刀具回至剩餘未加工區域(yù), 就要讓刀具抬起,使之(zhī)距加工平麵有一定高度,再平移至另外一刀具軌(guǐ)跡起始處,然後繼續切削動作。
行(háng)切加工刀具軌跡主要由一係列與某一固定方向平行的直線(xiàn)段組成,計算簡單。適用(yòng)於簡單型腔精加(jiā)工或去除大餘量(liàng)的粗(cū)加工。如圖1—往複行切刀軌。
環切加工中刀具沿著邊界輪廓相似的路徑(jìng)走刀,由一組封閉曲線(xiàn)組成,能保證刀具切削零件時保(bǎo)持相同的切削狀態。由於環(huán)切加工是通過連續偏置構造當前環形軌跡圖來計算下一(yī)條環(huán)形(xíng)軌跡,計算複雜且耗時。適用於複雜型腔及曲麵的加工。如圖2 —環切刀軌。
二、影響走刀方式(shì)的因素
1、工件自(zì)身的形狀及幾何要素:工件自身的形狀及幾(jǐ)何(hé)要素(sù)包括加工域的幾何形狀、島嶼的大小和位(wèi)置等方麵。這是工件(jiàn)本身固有的特性,是屬於不可變化的(de)因素,但卻(què)是決定走刀方式的根(gēn)本因素。
2、工藝路線:工藝路線是實現加工目的的直(zhí)接過程,是走刀方式選擇的直接依據。工藝路線(xiàn)決定了加工域的先後順序,島嶼的合並及拆分,粗加工、半精加工、精加工的(de)劃分等。實現目(mù)標的工藝路線有多種,這就決定了(le)走刀方式的不同選擇。
3、工件(jiàn)材料:工件(jiàn)材料也是決(jué)定走刀方式的因素之一,工件材料是直接的加工對象,並不直接影響走刀方式,但會對刀具材料、大小、加工方式等選用產生影響,從而間接影響走刀方式(shì)。工件毛坯的形狀和(hé)大小等會造成工件各部分的加工餘量分配是否均勻(yún),同時對可選(xuǎn)毛(máo)坯(pī)的工件,利用毛坯大小、形狀的不同,會改變裝夾方式、加工域(yù)的重新分配等(děng)影響加工策略,導致采取不同的走(zǒu)刀方(fāng)式(shì)。
4、工件的裝夾(jiá)及緊固方式:工(gōng)件的裝夾及(jí)緊固(gù)方式也間接影響走刀(dāo)方式,如壓板(bǎn)產生的新(xīn)“島嶼”的影響(xiǎng),緊固(gù)力對切削用量(liàng)影響而導致走刀方(fāng)式的(de)改變,振動對走(zǒu)刀方式影響。
5、刀具的選用:刀(dāo)具的選用包括刀具材料、刀具(jù)形狀、刀具(jù)長度、刀具齒數等,這些參數(shù)決定了刀具與工(gōng)件接觸的麵積大小和頻率,因而決定了單位時(shí)間裏切削材料的體積大(dà)小(xiǎo)和機床(chuáng)負荷,其耐磨程度與刀具(jù)壽(shòu)命則決定了(le)切削(xuē)時間的長短(duǎn)。而其中對走刀(dāo)方式產生直(zhí)接影響的(de)是刀具大小(xiǎo)(即直徑)。由於選取不同直徑(jìng)的刀(dāo)具,會影響殘(cán)留區域的大(dà)小,造成加工軌跡的變化,導致走刀方式的不同。
6、加工域選擇:在銑削過程中,當複雜的平麵型腔帶有多個凸台從而形成多個內(nèi)輪廓時,對於行切常常會(huì)產生附加的抬刀動作;對於(yú)環切則會(huì)使加工軌跡(jì)加長(zhǎng)。這種附加抬刀動作或加工(gōng)軌跡加長,則會嚴重降低切削加工的效率(lǜ)。因此,如何最大限度地(dì)減少這種狀況的次(cì)數就是我們(men)所關(guān)注的一個主(zhǔ)要問題。
把整個切削區域按加工需要分成若(ruò)幹子區域,分別加工(gōng)各子區域,抬(tái)刀發生在各子區域之間,同時根據(jù)走刀方式對這些加工子區域合並或分割,甚至於忽略。這種不同的加工域選(xuǎn)擇,既(jì)減少了抬刀次數又不會使(shǐ)加工軌跡的(de)相對變長,同時可(kě)對新區域采用最合理的走刀方式,提高了加(jiā)工效率。
三、走刀方式的(de)合理(lǐ)選擇(zé)
1、基本選擇原則
選擇(zé)走刀方式時要考慮兩點:一是加工時間的長短,二是加工餘量是否均勻。一般來說,環(huán)切方式是基於工件形(xíng)狀的走刀方式,加工餘量較均勻。而選用行切方式的加工餘量較(jiào)不均(jun1)勻,若希望行切加工後留下較均勻的餘(yú)量,通常需要增(zēng)加圍繞邊界的環(huán)切刀軌。若忽略餘量不均勻性要求,行切走刀的刀軌長度通常是比較短的;若考慮餘量的不均勻性而增加環切刀(dāo)軌,當加工區域邊界(jiè)較長(如多島嶼情況),則圍繞邊界的環切刀軌對總的加工時間影響比較明顯,行切(qiē)刀軌一(yī)般會比環切刀軌長。行切走(zǒu)刀刀位容易計(jì)算,占用內存少,但抬刀次數較多。采用環形刀軌時(shí),則需要多次對環邊界進行偏置並清除自交環。
2、根據外形特征選擇
工件外形特征決定了加工的走刀方式。根據加工客體的不同,可(kě)將工件簡單的分成平麵形(xíng)腔類和自由(yóu)曲麵類(lèi)。平麵形腔類(lèi)一般采用(yòng)行切(qiē)方式加工(gōng),由於該類工件多為毛坯整體掏銑加工成型(xíng),如盒體、基座等零(líng)件,加工餘量較大,采(cǎi)用行切方式有利於發揮(huī)機床的最(zuì)大進給速度,提高加工效率,同時其切削表麵質量也好於環切加工。
自由曲麵類一般采(cǎi)用環切加工,主要是由於曲麵多為鑄件或由規則(zé)形狀加(jiā)工成型,餘量分布不均勻,同時曲麵對型麵精度要求較高(gāo);其次是環切加工與行切方式(shì)相比具有良好的曲麵加工特性,更能逼近曲麵的真實形狀。
3、根據加工(gōng)策略選擇
零件的加工常分(fèn)為粗加工、半精(jīng)加工、精加工三個加工階段,有時(shí)還有光(guāng)整加(jiā)工階段,合理劃分加工階段是保證加工精度所必須的。傳統加工方式因(yīn)機(jī)床功能相對單一,所以工藝路線中可較明顯地看出各個階段的界線,但數控銑削加(jiā)工(gōng)方式(shì)下(xià)這個界線相對模糊,而(ér)且可能會有揉(róu)合的情況(如粗加工階段有精加工的內(nèi)容,精加工階段也可能有粗加工的痕跡),從保證加工質量考(kǎo)慮,數控加工時加工階段的劃分也(yě)是需要的,但為了減少裝夾時間和簡(jiǎn)化走刀動作等,如(rú)何確定各階段的加工內容,考慮(lǜ)的問題可能與傳(chuán)統加工工(gōng)藝有些(xiē)不同。
粗加工的主(zhǔ)要目標是追求單位時間(jiān)內的材料去除率,並為半精加工準備工件的幾何輪廓。 故(gù)多采(cǎi)用行切方(fāng)式或複合方式進行層切。半精加工的主(zhǔ)要目標是使工件輪廓形狀平(píng)整,表麵精加工餘量均勻。故多采(cǎi)用環切方式。精加工的主要目(mù)標是獲得幾何尺寸、形狀精度及表麵質量符合要求的(de)工件。應根據工件的幾何特征對內部采用行切方式,對邊緣及接合處采用環切方式。
4、根(gēn)據編程策略(luè)選擇(zé)
編程時確定走刀方式的(de)原則主要有:應能保證零件的加工精(jīng)度和表麵粗糙度的要求;應(yīng)盡量縮短加工路線,減少刀具空程移動時間;應使(shǐ)數值計算(suàn)簡單,程序段數量少,以減少(shǎo)編程工作量。一般而言,對於平麵形腔類采用行切方式劃分加工域,以減少抬刀次(cì)數;自由曲麵(miàn)類環切方式逼近形狀。毛坯形狀的(de)選用大小會影響編程的選擇,可通過加大毛坯外形,將不(bú)易裝夾的(de)外形加工轉化為(wéi)易裝夾的行切方式形腔加工;或(huò)將用環切加工的自由曲麵改用(yòng)行切方(fāng)式去大(dà)餘量,以提高加工效率。