機(jī)床具有的係統性的機(jī)械(xiè)相關偏差,可以被係統記錄,但由於存在溫度或機械負載等環境因(yīn)素,在後續使用過程中,偏差仍然可能出現或增加。在這些情況下,葫芦侠最新版本下载鑫(xīn)可以(yǐ)提供不同的補償功(gōng)能(néng)。使用(yòng)實際位置編碼器(qì)(如光柵)或額(é)外的傳感器(如激光幹涉儀等)獲得的(de)測量值來補(bǔ)償偏差,從(cóng)而獲得更佳的(de)加工效果。本期(qī)給大家介紹一下葫芦侠最新版本下载鑫(xīn)常見的(de)補償功能,“運(yùn)動(dòng)測(cè)量”等實用的葫芦侠最新版本下载鑫測量(liàng)循環可在機(jī)床的持續監控與維護過程中為最終用戶提供全麵支持。
反向間隙補償
在機床移動部件和(hé)其驅動部件,如滾珠絲杠,之間進行力的傳遞時會產生間斷(duàn)或者延遲,因(yīn)為完全沒有間(jiān)隙的機械結構會顯著增加機(jī)床的磨損,而且從工藝上講也(yě)是難以實現的。機械間隙導(dǎo)致軸/主軸的運動路徑與間接測量係統的測量值之(zhī)間存在偏差。這意味著一(yī)旦方向改變,軸將移動得過遠(yuǎn)或過近,這取決於(yú)間隙的大小。工作台及其相關編碼器也會(huì)受到影響:如果編碼器位置領先工作台,它提前到達指令位置這意味著機床實際移動(dòng)的距離縮短了。在機床運行,通過在相應軸上使用反向間(jiān)隙補償功能,在換向時,以前記錄的偏差將自動激活,將以前記錄的(de)偏(piān)差疊加到實際位置值上。
絲杠螺距誤差補償
CNC控製係統中間接(jiē)測量的測量原理基於(yú)這樣一個假設(shè):即滾珠絲(sī)杠的螺距在有效行程內保持不(bú)變(biàn),因此在理論上,可以根(gēn)據驅動電機的運(yùn)動信息位置(zhì)推導出直線軸的實際位置。但是,滾珠絲杠的製造誤差會導致測量(liàng)係統產生偏差(又(yòu)稱絲杠(gàng)螺距誤差)。測(cè)量偏差(取決於所(suǒ)用(yòng)測量係統)與測量係統在機床上的安裝誤差(又稱為測量係統誤差)可能進一步加(jiā)劇此問(wèn)題。為了補償這兩種誤差,使可使用一套獨(dú)立的測量係統(激光測量)測(cè)量CNC機床的自然(rán)誤差曲線,然(rán)後,將所需補償值保存在CNC係統(tǒng)中進行補償。
摩擦補償(象(xiàng)限誤差補償(cháng))和動態摩(mó)擦補償
象限誤差補償(又稱為摩(mó)擦補償)適合上述所有情況,以便在加工圓形(xíng)輪廓時大幅提高輪廓(kuò)精度。原(yuán)因如(rú)下:在象限轉換中,一(yī)個軸以最(zuì)高進(jìn)給速度(dù)移動,另一軸則靜止不動。因此,兩軸的(de)不同摩擦行(háng)為可能導致(zhì)輪廓誤差。象限誤差(chà)補償可有效地減小(xiǎo)此誤差並確保出色的加工(gōng)效果。補償脈衝的密度可以根據與加速度(dù)相關的特征曲線設置,而該特征曲線可通過圓度測試來(lái)確定和參數化。在圓度測試中,圓形輪廓的(de)實際位置和編程半徑的偏差(尤其在換向時)被(bèi)量化的記錄下來,並通過圖形化顯示在人機(jī)界麵上。
在新版本的係統軟件上,集成的(de)動態摩擦補償功能能夠根據機床不同轉速下的摩擦行為進行動態(tài)補(bǔ)償,減小實際加工輪廓誤差,實現更高(gāo)的(de)控製精度。
垂度(dù)和角度誤差補償(cháng)
如果各機床單個部件的重(chóng)量(liàng)會導致活動部件位(wèi)移和(hé)傾斜,則需要進(jìn)行(háng)垂度補償,因為它會導致相關機床部分(包括導向係統(tǒng))下垂。角度(dù)誤(wù)差補(bǔ)償則(zé)用於當(dāng)移動軸沒有以正確的角度互相對(duì)齊時(例如,垂(chuí)直)。隨著零點位置(zhì)的偏移不斷增加,位置誤差也增加。這兩種誤差均由機床的自重,或者刀具和工(gōng)件重量所(suǒ)導致。在調試時測得的補償值被定量後按照相(xiàng)應的位置以某種形式,如補償表,存儲在葫芦侠最新版本下载鑫中(zhōng)。在(zài)機床運行時,相關軸的位置(zhì)根據存儲點的補償值(zhí)進行插補。對於每次連續路徑(jìng)移動,均存在基本軸與補償軸。
溫度補償
熱量可能導致機床各部分膨脹。膨脹範圍取決於各機床部分的溫度、導(dǎo)熱率等。不同溫度可能導致各軸(zhóu)的實際位置發(fā)生變(biàn)化,這會對加工中的工件精(jīng)度產生負麵影響。這(zhè)些實際值變化可以通過溫度補償抵(dǐ)消。各軸在(zài)不同溫度的誤差曲線(xiàn)均可(kě)定義。為了始終(zhōng)正確補償熱脹,必須通過功能塊不斷從PLC向CNC控製係統重新傳遞溫度補償值、參考位置和線性(xìng)梯度角參數。意(yì)外參數的變化會由控製(zhì)係統自動消除,從而避免機(jī)床過載並激活監控功能。
空間誤差(chà)補償係統(VCS)
回(huí)轉軸的位置、它們的(de)相互補償以及刀(dāo)具定向誤(wù)差,可(kě)能導致轉頭和回轉頭等部件出現係統性幾何誤差。此外,每個機床中進給軸的導向係統將出現小誤差。對於線性軸(zhóu),這些誤差為線性位置(zhì)誤差;水平和垂直直線度誤(wù)差;對於旋轉軸,會產生俯(fǔ)仰角、偏航角和翻(fān)滾角(jiǎo)誤差。將機(jī)床組件相互對齊時,可能出現其他誤差。例如,垂直誤差(chà)。在三軸機床中,這意味著在刀尖(jiān)上可能會產生21項個幾何誤差:每(měi)個線性軸六個誤差類型乘(chéng)以三個軸,再加三個角度誤差。這些偏差共同作用形成總誤差,又稱為空間誤差(chà)。
空間誤(wù)差描述了實際機床的刀具(jù)中點(TCP)位置與理想無誤(wù)差機床的刀具中點位置的偏差。葫芦侠最新版本下载鑫解決方案合作夥伴能夠借助激光測量設備確定空間(jiān)誤差。僅測量(liàng)單個位置的誤差是遠遠(yuǎn)不夠的,必須測量整個加工空間內的所有機床誤差。通常需要記錄所(suǒ)有位置的測(cè)量值並繪成曲線,因為各誤差大小取決(jué)於(yú)相關進給軸的位(wèi)置與測量位置。例如,當y軸與z軸處於不同位置時,導致x軸產生的偏差會不同——即使在x軸的幾乎同一位置也會出現誤(wù)差。借助“運動測量(liàng)”,隻需幾分鍾即可確定回轉軸誤差。這意(yì)味著,可(kě)以不斷檢查機床的準(zhǔn)確性,如果(guǒ)需要,即使在生產中,也可以校正(zhèng)準確性。
偏差補償(動態前(qián)饋(kuì)控製)
偏差指在機床軸(zhóu)運動時位置控製器與標準的偏差。軸偏(piān)差為機床軸的目標位置與其實際位置的差值。偏(piān)差導致與速度相關的不必要輪廓誤(wù)差,尤其在輪廓曲率變化時,如圓形、方形輪(lún)廓等。憑借零件程序(xù)中的NC高級語言命令FFWON,在沿路徑移動時,可以將與速度相(xiàng)關的偏差(chà)減為零。通過前饋控製提高路(lù)徑(jìng)精度,從而獲得更好的加工效果。
電子配重補償
在極端情況下,為(wéi)了防止軸下垂而對機床、刀具或工件(jiàn)造(zào)成損壞,可以激活電子配重功能。在沒有機(jī)械或液壓(yā)配重的負載軸中,一旦鬆開製動(dòng)器,垂直軸會意外下垂。在激活電子配重(chóng)後,可以補償意外的軸下垂。在鬆開製動器後,靠恒定的平衡扭矩來保(bǎo)持下垂軸的位置。