CNC數（shù）控加工（gōng）中心操作指令（lìng）

1．暫停指令

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時間（進（jìn）給停（tíng）止（zhǐ），主軸不停止），地址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的（de）數值要帶小數點，否則以此數值的（de）千（qiān）分之一計（jì）算，以秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為單位。

例如，G04X2.0;或G04X2000;暫停2秒

G04P2000;

但在某些孔（kǒng）係加工指令中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用（yòng）地址X表（biǎo）示，則控製係統（tǒng）認為X是X軸坐標（biāo）值進行執行。

例如，G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200P2000;鑽孔（100.0，100.0）至孔底暫停2秒

G82X100.0Y100.0Z-20.0R5.0F200X2.0；鑽孔（2.0，100.0）至孔底不會（huì）暫停。

2．M00、M01、M02和M30的區別與聯係

M00為程序無條件暫停指令（lìng）。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重（chóng）新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按（àn）下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返（fǎn）回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性（xìng）暫停指令。程序執行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後（hòu）的效果與M00相同，要重新啟動程序同上。

M00和M01常常用於加（jiā）工中（zhōng）途工件尺寸的檢驗或排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令（lìng）。功（gōng）能同M02，不同之處是，光標返回（huí）程序頭位置，不（bú）管M30後（hòu）是否還有（yǒu）其他程（chéng）序（xù）段。

3．地（dì）址D、H的意義相同

刀具補償參數D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換，它（tā）們都表示數控（kòng）係統中補償寄存器的地址名稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它（tā）們後麵的補償號地址來決定。不過（guò）在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定（dìng）H為刀具長度補償（cháng）地址，補償號從（cóng）1～20號（hào），D為刀具半徑補償地址，補償號（hào）從21號開始（20把刀（dāo）的刀庫）。

例（lì）如，G00G43H1Z100.0;

G01G41D21X20.0Y35.0F200;

4．鏡（jìng）像指令

鏡像加（jiā）工指令M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸進行鏡像時，切削時的走刀順序（順銑與逆銑），刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉向都會與實際程序相反，如圖1所示。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序，刀補方向，圓弧插補（bǔ）轉向均不變。

注意：使用鏡像指令後必須用M23進（jìn）行（háng）取（qǔ）消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或取消指令，都要回到工件坐標係（xì）原點才能使用。否則，數控係統無法計（jì）算後（hòu）麵的運動軌跡，會出現亂走（zǒu）刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決。主軸轉向（xiàng）不隨著鏡像指令變化。

圖1鏡像時刀（dāo）補、順逆變化

5．圓弧插補指令

G02為順時針插補，G03為（wéi）逆時針插補，在XY平麵中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G

03X_Y_R_F_，其中X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起（qǐ）點到圓心在X、Y軸（zhóu）上的（de）增（zēng）量值（zhí），R為圓弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注意，q≤180°，R為正（zhèng）值；q>180°，R為負值（zhí）；I、K的指定也可用R指定，當兩者同時（shí）被（bèi）指定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能（néng）用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數（shù）個，如圖2所示。

圖2經過同一點的圓

當有I、K為零時，就可（kě）以省（shěng）略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

6．G92與G54～G59之間的優缺點

G54～G59是在（zài）加工前設定好的坐標係，而G92是在程序中（zhōng）設定的坐標係，用了G54～G59就（jiù）沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應（yīng）當避免，如表1所示。

表1G92與工作坐標係的（de）區別

注意：（1）一旦使用（yòng）了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新的工件坐標係。（2）使用（yòng）G92的程序結束後，若機床（chuáng）沒有回?

紾92設定的原點（diǎn），就再次啟動此（cǐ）程序，機床當前所在位置就成為新的工件（jiàn）坐標（biāo）原（yuán）點，易發生事故。所（suǒ）以，希望廣大讀者慎用。

7．編製換刀子程序。

在加工中心上，換刀是（shì）不（bú）可避免的。但機床出廠時都有一個（gè）固定的換刀點，不在（zài）換刀位置（zhì），便不（bú）能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環（huán）都必（bì）須取消掉，主軸停止，冷卻（què）液關閉。條件繁多，如果每次手動換刀前，都要保證這些條件，不但易（yì）出錯而且效率低，因此我們可以編製一個換刀程序保存諳低襯詿婺塚?諢壞妒（dù）保?贛（gàn）DI狀態下用M98調用就可以一次性完成換（huàn）刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程（chéng）序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序（xù）結束（shù））

在需（xū）要換刀的時（shí）候，隻需在MDI狀態下，鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而避免了許多（duō）不必要（yào）的失誤。廣大讀者（zhě）可根據自己機床的特點，編製相應的換刀子程序。

8．其他

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本（běn）身存儲器空間有限（64K），為了節省存（cún）儲空間，程序段順序號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程序，對加工過程不起任何作用，順序號可以遞增也可遞減，也不要求數（shù）值有連續性。但在使用某些循環指（zhǐ）令，跳轉指令，調用子程序及（jí）鏡像指令時不可以省略。

9．同一條（tiáo）程序段（duàn）中，相同指令（相同地址（zhǐ）符）或同一組指令，後（hòu）出現的起作用（yòng）。

例如換刀程序，T2M06T3;換上的（de）是T3而不是T2;

G01G00X50.0Y30.0F200;執行的是G00（雖有F值，但也不執行G01）。

不是同一組的（de）指令代碼（mǎ），在同一程序段中互換先後順序執行（háng）效果相同。

G90G54G00X0Y0Z100.0;

G00G90G54X0Y0Z100.0;

以上各（gè）項均在PMC-10V20（FANUCSYSTEM）加工中心上運（yùn）行通過。在實際應用中，隻（zhī）有深刻（kè）理解各種指令的用法和編程規（guī）律。