​CNC加（jiā）工（gōng）編程拐角“啃刀（dāo）”，解決程序拐角減（jiǎn）速的多種方法

內容概要：

1. 最核心的原因是因為，凹角處刀具刀刃圓（yuán）周進給率大於刀具中心進給率，而且（qiě）是幾倍於刀具中心（xīn）。

2. 在機床走直線運動甚（shèn）至（zhì）大圓（yuán）弧的時候，刀具中心速度是與刀（dāo）刃圓周等速的。

3. 後置減速主要是通過（guò）後處理的算法來實現的，這不是本一節的內容。

大家可能都知道，在加工過（guò）程中加工到拐角可能會“啃刀”。為什麽（me）會出現這種呢，做過的人可能很了解，但（dàn）是沒有體驗過的就有點茫然了

為什麽都要靠轉角減速來解決？

解決程序拐（guǎi）角處減速（sù）的方式（shì）方（fāng）法有多種:

：編程軟（ruǎn）件內設置。

：機床控（kòng）製。

：第三方軟件控製。

：操作員手（shǒu）動控製。

：可能還有其它方（fāng）式。

從（cóng）上至下即（jí）是從優至良。

先從（cóng）下往上說：

其（qí）它方式我不（bú）太確定有哪些，但是我覺得會有；

第四（sì）種方式（shì）：程序短、需要減速處少、還得操作員（yuán）有責任心。。。而且身為編程員的你（nǐ）還得多多少少（shǎo）搭點人情吧？哈哈。缺點是（shì）減速效果（guǒ）不穩定、且不是長效機（jī）製。

第三種方式：有（yǒu）一些第（dì）三方軟件可以（yǐ）將NC程序的進（jìn）給進行二次優化，例如VERICUT。雖然VERICUT優（yōu）化進給率的算法並不是完全根據轉角計算的（至於具體（tǐ）算法（fǎ）和效果（guǒ）有機會日後著（zhe）文），但是並不影（yǐng）響其轉角減（jiǎn）速效果。缺（quē）點是操作比較繁瑣且（qiě）可控（kòng）性差。

第二種（zhǒng）方式：使用機床控製這個其實很常用，就拿FANUC來說，絕大部分版（bǎn）本的係統就自帶拐角減速。而且還可以在程序頭加上G05.1 Q1進行減速，減速（sù）效果明顯且穩定。至於G05.1 Q1具體的解釋根據各個廠家的說明書略有不同。我個人比較認同的是“高速精加工模式II”。很多人喜歡說成是程（chéng）序預讀（dú），這麽說原理並沒有錯，但並不是很嚴謹，這裏就（jiù）不深究了（le）。

第一種方式：這裏隻講UG軟件的轉角減速

UG減速（sù）分兩種（zhǒng）方式：後置前減速、後置（zhì）減速。

後（hòu）置（zhì）減速主要（yào）是通過後處理的算法來實現的，這不是本（běn）節的內（nèi）容。

後（hòu）置前減速就是在UG軟件（jiàn）內設置，其實並不是（shì）很難（nán）至於參數怎麽填寫，你自己要有你自己的理解。

而雖然這不（bú）是軟件內減速的唯一方式，但是卻（què）是（shì）最（zuì）常（cháng）用的。

減速完就可以在軟件內查看效果了

先解開開頭的謎題：為什麽會"啃刀"？最核心的原（yuán）因是因為，凹角處刀具刀刃圓周進給率大於刀具（jù）中心進（jìn）給率，而且是幾倍於刀具中心。要知道銑（xǐ）刀不同於（yú）鑽頭。在機床走直線運動甚至大圓弧（hú）的時候，刀具（jù）中心速度是與刀刃圓周（zhōu）等速的。

“拐角處的刀軌形狀-半（bàn）徑”意（yì）思：R值越（yuè）大，減速越平緩，但拐角處的殘留就越多，R值一般都不超過1.

“圓弧（hú）上進給調整-最小補償因子”：表示減速的最小值，當最小補償因子設為0.5時，那麽減速的進給為0.5xF,即0.5倍的進給量

“圓弧（hú）上進給調整-最大補償因子”：減速後加速的最大值，當（dāng）最大補（bǔ）償因子設為2時，那麽加速的進給為2xF,即（jí）2倍的進給量，一般設為1即可，和（hé）進給相同。

“拐角處進給減（jiǎn）速-刀具直徑百分比”：開始減速處到（dào）拐角處的距離（lí），百分比越大（dà），減速越平緩，一般設置為50，意思是從0.5倍的刀徑距離處開（kāi）始減速。

“拐角處進給減速-減速百分比”：減速處進給率，切削進給率（lǜ）的百分至多少，一般設（shè）置為百分之五十到百分之九十。