​原來數控機床能無限使用“零”故障（zhàng）！

想要永不（bú）出錯的數控機床是不可能的（de），但我們可以（yǐ）通過日常的診斷（duàn）及維護，來達到長久（jiǔ）使用的目的。不同的數控機床（chuáng），其結構和性能有（yǒu）很大的區別，但在故障診斷上有它的共性。通過對這些共性（xìng）的分析得出一些對數控機床故障（zhàng）診斷原則、方（fāng）法及故障排除方法。

數控機床故（gù）障診斷原則

1. 先外部後內部

數控機床是機（jī）械、液壓、電氣一體化的機（jī）床，所以故障的發生必然要（yào）從這三者之間綜合反映出（chū）來。所以要求維修人（rén）員掌握先外（wài）部後內部的原則，即當數控機床發生故障後，維修（xiū）人員應采用望、聞、聽、問等方法，由外向裏（lǐ）逐一進行檢查。

2. 先（xiān）機械後電氣

由於（yú）數控機床是一種自動化程度高，技術複雜的先進機械加工設備。機械故障較易發現，而係統故障診斷難度要大一些。

3. 先靜後動

維修人員要做到先靜後動，不可盲目動手，應先詢問操作人員故障發生的過程及（jí）狀態，查看（kàn）說明書、資料後（hòu）方可動手查找故（gù）障原因，繼而排除故障，

4. 先公用後專（zhuān）用

公（gōng）用性問題會影響到全局（jú），而專（zhuān）用性問（wèn）題隻影響局（jú）部。

5. 先簡（jiǎn）單後（hòu）複雜

當出現多種故障相互交織掩蓋、一（yī）時無從下手時，應先解決容易的問題，後解決較大的問題。常（cháng）常在解決簡單的故障的過程中，難度大的問題（tí）也可能變的容易，理（lǐ）清思路，將難度較大的變得容易一些。

6. 先一（yī）般後特（tè）殊

在排除某一故障時，要先考慮最（zuì）常見的可（kě）能原因，然後再分析很少發生（shēng）的特殊原（yuán）因。

數控係統自診斷技術及（jí）故障排除方法

1. 自診斷（duàn）技術

1) 開（kāi）機自診斷：數控係統通電後（hòu），設備內部（bù）診斷軟件（jiàn）會自動對係統中各種元（yuán）件如CPU、RAM及各應用軟（ruǎn）件進行（háng）逐一檢測並將檢（jiǎn）測結果顯示出來，如檢測發現問題，係統會顯示報警信息或發出報警信號。開機自診斷（duàn）通（tōng）常會在開機（jī）一分鍾之內（nèi）完成。

有時開機診（zhěn）斷會將故障原因定位到電路板或模塊上，但也經常僅（jǐn）將故障原因定位在（zài）某一範圍內，這時維修人員需查找相關維修手冊根據提示找到真正故障原因並加以排除。

2) 運（yùn）行自診斷：運行（háng）自診斷也稱在線自診（zhěn）斷，是指數控係統正常工作時，運行內（nèi）部診斷程序，對係統（tǒng）本身、PLC、位（wèi）置伺服單元以（yǐ）及與數控裝置相連的其它（tā）外部裝置進行自動測（cè）試、檢查，並顯示有關（guān）信息，這種診斷一般會在（zài）係統工作時反複進行。

3) 脫機診（zhěn）斷（duàn）：當係統出現故障時，首先停機，然後使用隨機的（de）專用診斷紙帶對係統進行脫機診斷。診斷時先要將紙帶上的程序讀（dú）入RAM係統中，計算機運行程序進行診（zhěn）斷，從而判定故障部位，這種（zhǒng）診斷在早期的（de）數控係統中應用較多。

2. 人工（gōng）診斷技術

數控（kòng）係統的故障種類很（hěn）多，而自診斷往往不（bú）能對係統的所有部件進行測試，也不能將故障原因定位到具體確定的元器件上，這時要迅速查明原因就需要采（cǎi）用人工（gōng）診斷方法。人（rén）工診斷方法有很多種，最常用的有:功能程（chéng）序（xù）測試法、參數檢（jiǎn）查法、備件置換法、直觀法、原理分析法等

1) 功能程序測試法：這種方法將數控係統中的G、M、S、T、功能的全（quán）部指令編成一個測試程序，穿成（chéng）紙帶或存儲到（dào）軟盤上在進行診斷時運行這個程（chéng）序，可快速判定哪個功能（néng）出現問題，這種方法一般在機（jī）床出現隨機性故障時（shí）使用，也可用於設備閑置時（shí）間較長重新投入使用時測試用。

2) 參數檢（jiǎn）查法：一般係統的參數是存（cún）放在RAM中的（de），一旦出現（xiàn）幹擾或其它原因會造成參（cān）數丟失或混亂，從而（ér）使（shǐ）係統不能正常工作，這時（shí）應根據故障（zhàng）特征，檢查和核對有關（guān）參數，在排除某些故障時，有時還需對某些參數進（jìn）行調整。

3) 備件（jiàn）置（zhì）換法：是將係（xì）統（tǒng）中型號完全相同的電（diàn）路板、模塊、集成電（diàn）路或（huò）其它零部件進行互相交換比（bǐ）較，或利用備用的元器件替換有（yǒu）疑點的部件，從而快速有效地確定（dìng）故障部位。

4) 直觀法：直觀法是利用維修中常（cháng）用的“先外後內”的原（yuán）則，利用觀察零部件的工作狀態、聽聲音、摸發熱等方法，進行（háng）逐個檢查，如（rú）利用視覺可（kě）觀察內部器件或（huò）外（wài）部連接的（de）形狀上的變化；利用（yòng）聽覺可查尋器件發出的異常（cháng）聲音;利（lì）用嗅覺或觸覺可查尋過載、高溫等現象（xiàng）;等等。

5) 原理分析法：當采用其它檢查方法難（nán）以奏效時，可以（yǐ）從電路基本原理出發（fā），一步一步用萬用表、邏輯表、示波（bō）器等工具對（duì）測點進行檢查對（duì）照，最終查明（míng）故（gù）障原因。

3. 高級診斷技術

1) 在高級診斷中，常（cháng）用的方法主要有以下幾種方法：

2) 自（zì）修複診斷：自修複診斷一般是指在係統內設置不參與運（yùn）行的備用模塊。自修複程（chéng）序在控（kòng）製係統每次開（kāi）機運行，當（dāng）發（fā）現某模塊有問題時，係統會把故障信息顯示在屏幕上，同時自動查尋備用模塊，故障模塊的工作即被備用（yòng）模塊取代，維修人員可根（gēn）據提（tí）示更換下一故障模塊。自修複診斷方法需要較多的備用模塊，這（zhè）會使係統（tǒng）體積增大，價格提高（gāo）。

3) 診（zhěn）斷指導專家係統：近年（nián）來，隨著圖（tú）像識別、聲音識別、自動（dòng）翻（fān）譯和智能工業機器人等技（jì）術的發展，這些技術越來越多地被應用到數控（kòng）機（jī）床上。診斷專家係統以專家知識、經驗為基礎，自動模仿專家（jiā）利用知識解決複（fù）雜問題的思（sī）維活動，這就（jiù）使普通工作（zuò）人員（yuán）同樣能對故障做出具有專家級水平的診斷結論。

例如：日本的FANUC係統的（de）診斷指導專家係統是由知識庫、推理計算機和人工控製器組成。知識庫內存儲了（le）專家（jiā）分析、故障（zhàng）判斷和如何消除故障的（de）經驗知（zhī）識。這些知識用於讀出數控係統的狀（zhuàng）態信息，通過人工控製（zhì）器，編程員可用簡捷的記述把專家的知識編成程序，並把程（chéng）序變成知識（shí）庫目（mù）標形式，再存儲到知識庫中。推理機通過（guò）運行程序進行推理，操作者也可通過顯示單位，用簡單（dān）的人機對話的方（fāng）式選擇故障（zhàng）狀態，必要時回答係統的提問，以（yǐ）補充（chōng）為（wéi）得（dé）出（chū）結（jié）論所需的其它信息。

4) 通訊診斷係統：該診斷方法又稱海（hǎi）外診斷，是由中央維修站通過電話線路，甚至國（guó）際電（diàn）話係統向用（yòng）戶設備發送診斷程序所進（jìn）行的一種遙控（kòng）診斷（duàn）。通訊診斷（duàn）係統除可（kě）用於故障發生後的診斷外（wài），還可以為用戶作定期的預防性診斷，設（shè）備生產廠家的維修工不必親臨現場，隻（zhī）需（xū）按預定的時間對機床進（jìn）行係列試運行檢查，在中央維修站分析診斷數據，即可發現可能存在的故障（zhàng）隱患。