CNC數控加工手工編程常用指令解析（xī）

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是指刀具暫停時（shí）間（進給停止，主軸不停止），地址P或X後的數（shù）值是暫停時間。X後麵的數值要（yào）帶小數點，否則以此數值的千分（fèn）之一計算，以（yǐ）秒（s）為單位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫秒（ms）為（wéi）單位。

但在某些（xiē）孔係加工指令（lìng）中（如G82、G88及G89），為了保證孔底的精糙度，當刀具加工至孔底時需有暫（zàn）停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則控製係統認為X是X軸坐（zuò）標值進行執行。

【M00、M01、M02和M03的區別與（yǔ）聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停止，主軸停轉。重新啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟（qǐ）動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能（néng）啟動程序。

M01為（wéi）程序選擇性暫停（tíng）指令（lìng）。程（chéng）序執行前必須（xū）打開（kāi）控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執行後（hòu）的效果與M00相同（tóng），要重新啟動程序同（tóng）上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸（cùn）的檢驗或排屑。

M02為主程序結束指令。執行到此指令，進給停止，主軸停止，冷卻液關閉。但程序光標停在程序末尾。

M30為主（zhǔ）程序結束指令。功能（néng）同M02，不同（tóng）之處是，光（guāng）標返回程序頭（tóu）位置（zhì），不管M30後是（shì）否還有其他程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補償參數D、H具有相同的功能，可以任意（yì）互換，它們都表示數控係統中補償寄（jì）存器（qì）的（de）地址名（míng）稱，但具體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的補償號地址來決定。不過在加工中心中（zhōng），為了（le）防止出錯，一般人為規定H為刀具長度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指（zhǐ）令（lìng）】

鏡像加工指令M21、M22、M23。當（dāng）隻對X軸或（huò）Y軸進行鏡像時（shí），切削時的走刀順序（順銑與逆（nì）銑（xǐ）），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行（háng）鏡像時，走刀順序，刀補（bǔ）方向，圓弧插補轉（zhuǎn）向均（jun1）不變。

注（zhù）意：使用鏡像指令後必須用M23進行取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使用鏡像或（huò）取消指（zhǐ）令，都要回到工件坐標係原點才能使用。否則，數控係統無法計算後麵的運動軌跡，會出現亂（luàn）走刀現象。這時（shí）必須實行手動原點複歸操作（zuò）予以解決。主軸轉向不隨著鏡像指令變化。

【圓弧插補指令】

G02為順時針插補，G03為逆時針插補，在XY平麵（miàn）中，格式如下：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中X、Y為（wéi）圓弧終點坐標，I、J為圓（yuán）弧（hú）起點到圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓弧（hú）半徑，F為進給（gěi）量。

在圓（yuán）弧切削時注意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為（wéi）負值；I、K的指定（dìng）也（yě）可用R指定（dìng），當兩者同時被指（zhǐ）定時，R指令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切削隻能用I、J、K編程，因為經過同一點，半徑相同的圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無（wú）論G90還（hái）是G91方（fāng）式，I、J、K都按相對坐標編程；圓（yuán）弧插補（bǔ）時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與G54～G59之間的（de）優缺（quē）點】

G54～G59是在加工前（qián）設定好的坐標係，而G92是在程（chéng）序（xù）中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再（zài）使用G54～G59不起任何作用，除（chú）非斷電重新啟動係統，或接著用G92設定所需新（xīn）的工件坐標係。（2）使用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定的原點，就再（zài）次啟動（dòng）此程序，機床當前所在位置（zhì）就成為新的工件坐標原點，易發生事故。所以，希望廣大讀者慎用。

【編程換刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免（miǎn）的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便不能夠換刀，而且換刀前，刀補和（hé）循環都必須取消掉，主軸停止，冷卻液關閉。條件繁多，如果每次手（shǒu）動換刀前，都要保證這些條件，不但易出錯而且效率低，因此我（wǒ）們可以編製一個換刀程序保存，到時（shí）用M98調用就可以一次性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下（xià）：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀（dāo）補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液關閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換（huàn）刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序（xù）結（jié）束（shù））

在需要換（huàn）刀的時候，隻需在MDI狀態下（xià），鍵入“T5M98P2002”，即可換上所需刀具T5，從而（ér）避免了許多不必要的（de）失誤。廣大讀者可根據（jù）自己機（jī）床的特點，編製相應的換刀子程序。

【其（qí）他（tā）】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲（chǔ）器空間有限，為了節省存儲空間，程序段順序號都省略（luè）不要。N隻（zhī）表示程序段標（biāo）號，可以方便查找編輯程序，對加工過（guò）程不起任何作用（yòng），順（shùn）序號可以遞增也可遞減，也不要求（qiú）數值有連（lián）續性。但在使用（yòng）某些循（xún）環指令，跳轉指（zhǐ）令，調（diào）用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（相（xiàng）同地（dì）址（zhǐ）符）或（huò）同一組指令，後出現的起作（zuò）用。