​CNC數控加（jiā）工手工（gōng）編（biān）程常用指令（lìng）解析

【暫停指令】

G04X（U）_/P_是（shì）指刀（dāo）具暫停時間（進給（gěi）停止，主軸不停止），地（dì）址P或X後的數值是暫停時間。X後麵的數值要帶小數點，否（fǒu）則以此數值的千分之一計算（suàn），以秒（s）為單（dān）位，P後麵數值不能帶小數點（即整數表示），以毫（háo）秒（ms）為單位。

但在某些（xiē）孔係（xì）加工指令中（zhōng）（如G82、G88及G89），為了（le）保證孔底的精糙度，當刀（dāo）具加（jiā）工至孔（kǒng）底時（shí）需有暫停時間，此時隻能用地址P表示，若用地址X表示，則（zé）控製係統認為X是X軸坐標值進行執行（háng）。

【M00、M01、M02和M03的區別與聯係】

M00為程序無條件暫停指令。程序執行到此進給停（tíng）止，主軸停轉。重新（xīn）啟動程序，必須先回JOG狀態下，按下CW（主軸正轉）啟動主軸，接著返回AUTO狀態下，按下START鍵才能啟動程序。

M01為程序選擇性暫停指令。程序執（zhí）行前必須打開控製麵板上OPSTOP鍵才能執行，執（zhí）行後的效果與M00相同，要（yào）重新啟動（dòng）程序同上。M00和M01常常用於加工中途工件尺寸的檢驗或（huò）排屑。

M02為主程（chéng）序結束指令。執行到此指令，進（jìn）給停止，主軸停止（zhǐ），冷卻液關閉。但程序光標停在程（chéng）序末尾（wěi）。

M30為主程序結束指令。功能同M02，不（bú）同之處（chù）是，光標返（fǎn）回（huí）程序頭位置，不管M30後是否還有其他（tā）程序段。

【地址D、H的意義相同】

刀具補（bǔ）償參數D、H具（jù）有相同的功能，可以任意互換（huàn），它們都（dōu）表示數控係統中補償寄存器的地址（zhǐ）名稱，但具（jù）體補償值是多少，關鍵是由它們後麵的（de）補償號地址來決定。不過在加工中心中，為了防止出錯，一般人為規定H為刀具長（zhǎng）度補償地址，補償號從1～20號，D為刀具半徑補（bǔ）償地址，補償號從21號開始（20把刀的刀庫）。

【鏡像指令（lìng）】

鏡像加工（gōng）指令（lìng）M21、M22、M23。當隻對X軸或Y軸（zhóu）進行鏡像時，切削時（shí）的走刀順序（順銑與逆銑），刀補方向，圓弧插補轉向都會與實（shí）際程序相反。當同時對X軸和Y軸進行鏡像時，走刀順序（xù），刀補方向，圓弧插補轉向均不變。

注意：使用鏡（jìng）像指令（lìng）後必須用M23進行（háng）取消，以免影響後麵的程序。在G90模式下，使（shǐ）用鏡像或取消指令，都（dōu）要回到工件坐標係原點才能使用。否則（zé），數控係統無法計算後（hòu）麵的運動（dòng）軌跡，會出現亂走刀現象。這時必須實行手動原點複歸操作予以解決（jué）。主軸轉向不隨（suí）著鏡像（xiàng）指令變化（huà）。

【圓弧（hú）插補指令】

G02為（wéi）順時針插補，G03為逆時針（zhēn）插補，在（zài）XY平麵中，格式如下（xià）：G02/G03X_Y_I_K_F_或G02/G03X_Y_R_F_，其中（zhōng）X、Y為圓弧終點坐標，I、J為圓弧起（qǐ）點到（dào）圓心在X、Y軸上的增量值，R為圓（yuán）弧半徑，F為進給量。

在圓弧切削時注（zhù）意，q≤180°，R為正值；q>180°，R為負值；I、K的（de）指定也可用R指定，當（dāng）兩者同時被指定時，R指（zhǐ）令優先，I、K無效；R不能做整圓切削，整圓切（qiē）削隻能用I、J、K編程（chéng），因為（wéi）經過同一點，半徑相同的（de）圓有無數個。當有I、K為零時，就可以省略；無論G90還是G91方式，I、J、K都按相對坐標編程；圓弧插補時，不能用刀補指令G41/G42。

【G92與（yǔ）G54～G59之間的優（yōu）缺點】

G54～G59是在加工前設定（dìng）好的坐（zuò）標係，而G92是在程序中設定的坐標係，用了G54～G59就沒有（yǒu）必要再使用G92，否則G54～G59會被替換，應當避免。

注意：（1）一旦使用了G92設定坐標係，再使用G54～G59不起任何作用，除非斷電重新啟動係（xì）統，或接著用G92設定所需新的工件坐標（biāo）係。（2）使（shǐ）用G92的程序結束後，若機床沒有回到92設定（dìng）的原點，就再次啟動此程序，機床當前所在位置（zhì）就成為新（xīn）的工件坐標原點（diǎn），易發生事故。所以，希望（wàng）廣大讀者慎（shèn）用。

【編程換（huàn）刀子程序】

在加工中心上，換刀是不可避免的。但機床出廠時都有一個固定的換刀點，不在換刀位置，便（biàn）不能夠換刀，而且換刀前，刀補和循環都必須取消掉，主軸（zhóu）停止，冷卻液關閉（bì）。條件繁多，如果每次手動換刀前，都（dōu）要保證這（zhè）些條件，不但（dàn）易出錯而（ér）且效率低，因此我們可以編製（zhì）一個換刀程序保存，到時用M98調用就可以一次（cì）性完成換刀動作。

以PMC-10V20加工中心為例，程序如下：

O2002;(程序名)

G80G40G49;（取消固定循環、刀補）

M05;(主軸停止)

M09;(冷卻液（yè）關（guān）閉)

G91G30Z0;（Z軸回到第二原點，即換（huàn）刀點）

M06;（換刀）

M99;（子程序結（jié）束）

在需要換刀的時候，隻需在MDI狀態下，鍵（jiàn）入“T5M98P2002”，即可換上（shàng）所需刀具T5，從而避免了許多不必要的失誤。廣大讀者可根據自己機床的（de）特點，編製相應（yīng）的換刀子程序。

【其他】

程序段順序號，用地址N表示。一般數控裝置本身存儲器空（kōng）間有限，為了節省存儲（chǔ）空間，程序段順序（xù）號都省略不要。N隻表示程序段標號，可以方便查找編輯程（chéng）序，對加工過程不（bú）起任何作用，順序號可以遞增（zēng）也可遞減，也不要求數值有連續性。但（dàn）在使用某些循環指令，跳轉指令（lìng），調用子程序及鏡像指令時不可以省略。同一條程序段中，相同指令（lìng）（相同地址符）或同一組指令，後（hòu）出現（xiàn）的起作用。